PUBLICO:Actuador motor cajareductora

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Actuador motor cajareductora
Fig.1: Motor con caja reductora


Información General
NombreMotor con caja reductora
Nombre ComercialMotor con caja reductora
Tipo Digital
Tinkercad Motor de aficionado


Introducción Funcional

El motor más utilizado para prototipos de robots con ruedas. No es un simple motor sino que viene unido a una caja que posee varios engranajes en su interior, posibilita la reducción y potencia así como estabilidad de la velocidad.

Especificaciones Técnicas

Voltaje de Operación: 3V - 5V - 6V DC.
RPM (Sin caja): 6000.
Consumo: 80 - 100ma.
Relación vueltas con caja: 48:1.
Velocidad (sin carga): 125 RPM (3V) - 200 RPM (5V) - 230 RPM (6V).
Velocidad (con carga): 95 RPM (3V) - 160 RPM (5V) - 175 RPM (6V).
Torque de salida (con caja): 0.8 kg/cm (3V) - 1kg/cm (5V) - 1.1 kg/cm (6V).
Diámetro máximo de rueda: 65mm.
Dimensiones: 70 x 22 x 18mm.
Peso: 50g.
Ruido: Menor a 65 dB.

Diagrama de Conexión

Ejemplo en Código

Referencias Externas

Características: http://www.ttmotor.com/productshow.php?sid=212&id=118
Ficha técnica actuador (Inglés): (Local)
https://www.electronicoscaldas.com/datasheet/TGP01D-A130_TT-Motor.pdf



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