PUBLICO:Actuador mini servomotor

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Actuador mini servomotor
Fig.1: Mini Servomotor
Fig.2: Kit Mini Servomotor


Información General
NombreActuador Mini Servomotor
Nombre ComercialSG90
Tipo Digital
Tinkercad Microservomotor


Introducción Funcional

Es un mini servo motor de menor potencia comparado con MG996. Por su reducido tamaño y dimensiones, se utiliza en sistemas de radio control comerciales. Funciona especialmente bien en aeronaves de aeromodelismo.

Modo de Uso

Modo de uso el ángulo que se le quiera dar al eje del motor servo va a depender del ancho de pulso que le enviemos por la señal digital del PIN en el cual conectamos el servo al Sistema Embebido. Codificación del pulso según ángulo de giro.

Especificaciones Técnicas

Voltaje de Operación: 4V - 7.2V DC.
Corriente Máxima: --.
Torque (a 4.8 volts): 16.7 oz/in o 1.2 kg/cm.
Velocidad de giro (a 4.8 volts): 0.12 seg / 60 °.
Peso (con cable y conector): 10.6 g.
Dimensiones (Largo x Ancho x Alto): 22.0 x 11.5 x 27 mm.

Diagrama de Conexión

Ejemplo en Código

Referencias Externas

Características: https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/333398/OMRON/SS-5GL.html
Ficha técnica actuador (Inglés): (Local)
https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/582353/LITTELFUSE/SG90.html



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