PUBLICO:Actuador servomotor

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Actuador servomotor
Fig.1: Servomotor
Fig.2: Kit servomotor


Información General
NombreServo motor
Nombre ComercialMG996
Tipo Digital
Tinkercad Microservomotor


Introducción Funcional

El servo (Fig.1) de rotación continua convierte a un Servo motor estandar RC de pulsos PWM en un Servo de velocidad de rotación continua (360°), con un Torque de 5.5Kg/cm. El punto de reposo por defecto es de 1.5ms, pero esto se puede modificar con un pequeño destornillador de punta plana para girar un pequeño ajuste que se encuentra a la mitad del Servo. Aplicando un ancho de pulso por encima del punto de reposo, provocara un giro en sentido inverso a las manecillas del reloj y la velocidad aumenta a medida que se aumenta el ancho de pulso. Aplicando un ancho de pulso por debajo del punto de reposo, provocara la rotación en sentido a las manecillas del reloj con una velocidad cada vez mayor a medida que se disminuye la anchura de pulso.
Para utilizarlo se debe incluir la librería servo.h. Se usa el función attach() para adjuntar el servo a una variable de tipo servo. Para indicarle los grados necesarios a girar se usa la función write() sobre el objeto servo.

Especificaciones Técnicas

Voltaje de Operación: 4.8V - 7.2V DC.
Torque: 10 kg/cm (4.8V) – 12 kg/cm (6V).
Velocidad de operación: 0.15 seg/60 grados (6v sin carga).
Temperatura de trabajo: -30°C - 60°C.
Dimensiones: 40 x 20 x 37mm.
Peso: 55 gr.

Diagrama de Conexión

Ejemplo en Código

Referencias Externas

Ficha técnica actuador (Inglés): (Local)
https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/1131873/ETC2/MG996R.html



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