Diferencia entre revisiones de «PUBLICO:Sensor de reflexion»

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=Introducción Funcional=
 
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El sensor óptico infrarrojo (Fig.1), es de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Este sensor incluye un led infrarrojo y un foto-transistor. En conjunto se utilizan como medidores de distancia o detectores de líneas. Su función principal es la de medir la reflexión en superficies. El circuito integrado tiene cuatro pines, (pin 1) y (pin 2) son para el led emisor. Mientras que los (pin 3) y (pin 4) son para el foto-transistor. Para poder hacer una detección se requiere entonces de una superficie que refleje la luz infrarroja. Este tipo de sensor se utiliza por ejemplo, para la detección de líneas en un carro seguidor de líneas. Si la superficie reflectora es negra, no se reflejara tanta luz con longitud de onda en el infrarrojo y por lo tanto tendremos un ‘0’ a la salida del emisor del foto-transistor. Si por el contrario tenemos que el sensor esta “viendo” una superficie blanca, tendremos un ‘1’.
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El sensor óptico infrarrojo (Fig.1), es de un rango de corto alcance (menos de 5 mm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Este sensor incluye un led infrarrojo y un foto-transistor. En conjunto se utilizan como medidores de distancia o detectores de líneas. Su función principal es la de medir la reflexión en superficies. El circuito integrado tiene cuatro pines, (pin 1) y (pin 2) son para el led emisor. Mientras que los (pin 3) y (pin 4) son para el foto-transistor. Para poder hacer una detección se requiere entonces de una superficie que refleje la luz infrarroja. Este tipo de sensor se utiliza por ejemplo, para la detección de líneas en un carro seguidor de líneas. Si la superficie reflectora es negra, no se reflejara tanta luz con longitud de onda en el infrarrojo y por lo tanto tendremos un ‘0’ a la salida del emisor del foto-transistor. Si por el contrario tenemos que el sensor esta “viendo” una superficie blanca, tendremos un ‘1’.
 
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El sensor cuando se comercializa en formato kit de desarrollo (Fig.2). Posee un chip LM393, que funciona como comparador que permite ajustar el umbral de trabajo, la configuración se realiza modificando el preset (resistencia variable) incluida.
 
El sensor cuando se comercializa en formato kit de desarrollo (Fig.2). Posee un chip LM393, que funciona como comparador que permite ajustar el umbral de trabajo, la configuración se realiza modificando el preset (resistencia variable) incluida.
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=Especificaciones Técnicas=
 
=Especificaciones Técnicas=
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
! scope="col" style="text-align:left;" | Voltaje de Operación:
+
! scope="col" style="text-align:left;" | Tipo de emisor:  
| 3.3V - 5V DC.
+
| Led infrarrojo.
|-
 
! scope="col" style="text-align:left;" | Salidas:
 
| Analógica y Digital TTL.
 
|-
 
! scope="col" style="text-align:left;" | Modelo Placa:
 
| FC-03 / FZ0888.
 
|-
 
! scope="col" style="text-align:left;" | Resistencia en luz (10 lux):
 
| 8K-20K Ohm.
 
|-
 
! scope="col" style="text-align:left;" | Resistencia en oscuridad:
 
| 1M Ohm.
 
|-
 
! scope="col" style="text-align:left;" | Tipo de emisor:
 
| Fotodiodo IR.
 
 
|-
 
|-
 
! scope="col" style="text-align:left;" | Tipo de detector:
 
! scope="col" style="text-align:left;" | Tipo de detector:
 
| Fototransistor.
 
| Fototransistor.
 
|-
 
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Longitud de onda del emisor:
+
! scope="col" style="text-align:left;" | Dimensiones (L x W x H en mm):
| 950 nm (infrarrojo).
+
| 7 x 7 x 6.
|-
 
! scope="col" style="text-align:left;" | Peso:  
 
| 8 gramos.
 
|-
 
! scope="col" style="text-align:left;" | Dimensiones:
 
| 3.2 x 1.4 x 0.7 cm (kit).
 
|-
 
! scope="col" style="text-align:left;" | Ranura:
 
| 5mm.
 
 
|-
 
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Comparador Opamp:  
+
! scope="col" style="text-align:left;" | Distancia de operación:
| LM393.
+
| 0 mm a 5 mm.
 
|-
 
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Led indicador de alimentación:
+
! scope="col" style="text-align:left;" | La salida típica de corriente a prueba:  
| Led indicador de pulso.
+
| 1 mA.
 
|-
 
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Salida TTL ON:  
+
! scope="col" style="text-align:left;" | Emisor de longitud de onda:
| Sensor bloqueado.
+
| 950 nm.
 
|-
 
|-
! scope="col" style="text-align:left;" | Salida TTL OFF:
+
! scope="col" style="text-align:left;" | Filtro:
| Sensor sin bloquear.
+
| Sí (luz visible).
 
|}
 
|}
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=Diagrama de Conexión=
 
=Diagrama de Conexión=
 
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[[File:Circuito_LDR_GL5528b.png|border|100|Circuito de conexión (tinkercad).]]
 
[[File:Circuito_LDR_GL5528b.png|border|100|Circuito de conexión (tinkercad).]]
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=Ejemplo en Código=
 
=Ejemplo en Código=
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=Referencias Externas=
 
=Referencias Externas=
  
 
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{|
| Características: || https://leantec.es/tienda/modulo-ldr-fotoresistencia-sensor-luz-lm393/
+
| Características: || https://www.electronicoscaldas.com/es/infrarrojos/380-sensor-optico-reflectivo-cny70.html
|+
 
| Ficha técnica Sensor (Inglés): || [http://www.so-unlam.com.ar/material-clase/Sistemas%20Embebidos/datasheets/sensor_GL5549_en.pdf  (Local)]
 
 
|+
 
|+
|                                     || https://www.kth.se/social/files/54ef17dbf27654753f437c56/GL5537.pdf
+
| Ficha técnica Sensor (Inglés): || [http://www.so-unlam.com.ar/material-clase/Sistemas%20Embebidos/datasheets/sensor_CNY70_en.pdf (Local)]
 
|+
 
|+
|                                     ||https://datasheetspdf.com/pdf-file/756926/SENBA/GL5528/1
+
|                                 || https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/252297/VISHAY/CNY70.html
 
|+
 
|+
| Ficha técnica Chip LM393 (Inglés): || [http://www.so-unlam.com.ar/material-clase/Sistemas%20Embebidos/datasheets/microchip_LN393N_en.pdf (Local)]
+
| Ficha técnica Sensor (Español): || [http://www.so-unlam.com.ar/material-clase/Sistemas%20Embebidos/datasheets/sensor_CNY70_es.pdf (Local)]
 
|+
 
|+
|                                         || https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/618369/TI1/LM393-N.html
+
|                                 || https://www.todopic.com.ar/utiles/cny70%20web.pdf
 
|}
 
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Revisión del 13:41 11 ene 2021


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Sensor de reflexion
Fig.1: Sensor reflexión
Fig.2: Kit Sensor reflexión


Información General
NombreSensor de reflexión
Nombre ComercialCNY70
Tipo Digital
Tinkercad Sensor IR + Control remoto IR


Introducción Funcional

El sensor óptico infrarrojo (Fig.1), es de un rango de corto alcance (menos de 5 mm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Este sensor incluye un led infrarrojo y un foto-transistor. En conjunto se utilizan como medidores de distancia o detectores de líneas. Su función principal es la de medir la reflexión en superficies. El circuito integrado tiene cuatro pines, (pin 1) y (pin 2) son para el led emisor. Mientras que los (pin 3) y (pin 4) son para el foto-transistor. Para poder hacer una detección se requiere entonces de una superficie que refleje la luz infrarroja. Este tipo de sensor se utiliza por ejemplo, para la detección de líneas en un carro seguidor de líneas. Si la superficie reflectora es negra, no se reflejara tanta luz con longitud de onda en el infrarrojo y por lo tanto tendremos un ‘0’ a la salida del emisor del foto-transistor. Si por el contrario tenemos que el sensor esta “viendo” una superficie blanca, tendremos un ‘1’.

Especificaciones Técnicas

Tipo de emisor: Led infrarrojo.
Tipo de detector: Fototransistor.
Dimensiones (L x W x H en mm): 7 x 7 x 6.
Distancia de operación: 0 mm a 5 mm.
La salida típica de corriente a prueba: 1 mA.
Emisor de longitud de onda: 950 nm.
Filtro: Sí (luz visible).

Diagrama de Conexión

Ejemplo en Código

Referencias Externas

Características: https://www.electronicoscaldas.com/es/infrarrojos/380-sensor-optico-reflectivo-cny70.html
Ficha técnica Sensor (Inglés): (Local)
https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/252297/VISHAY/CNY70.html
Ficha técnica Sensor (Español): (Local)
https://www.todopic.com.ar/utiles/cny70%20web.pdf



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