PUBLICO:Sensor de reflexion

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Sensor de reflexion
Fig.1: Sensor reflexión
Fig.2: Kit Sensor reflexión


Información General
NombreSensor de reflexión
Nombre ComercialCNY70
Tipo Digital
Tinkercad Sensor IR + Control remoto IR


Introducción Funcional

El sensor óptico infrarrojo (Fig.1), es de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Este sensor incluye un led infrarrojo y un foto-transistor. En conjunto se utilizan como medidores de distancia o detectores de líneas. Su función principal es la de medir la reflexión en superficies. El circuito integrado tiene cuatro pines, (pin 1) y (pin 2) son para el led emisor. Mientras que los (pin 3) y (pin 4) son para el foto-transistor. Para poder hacer una detección se requiere entonces de una superficie que refleje la luz infrarroja. Este tipo de sensor se utiliza por ejemplo, para la detección de líneas en un carro seguidor de líneas. Si la superficie reflectora es negra, no se reflejara tanta luz con longitud de onda en el infrarrojo y por lo tanto tendremos un ‘0’ a la salida del emisor del foto-transistor. Si por el contrario tenemos que el sensor esta “viendo” una superficie blanca, tendremos un ‘1’.

Especificaciones Técnicas

Voltaje de Operación: 3.3V - 5V DC.
Salidas: Analógica y Digital TTL.
Modelo Placa: FC-03 / FZ0888.
Resistencia en luz (10 lux): 8K-20K Ohm.
Resistencia en oscuridad: 1M Ohm.
Tipo de emisor: Fotodiodo IR.
Tipo de detector: Fototransistor.
Longitud de onda del emisor: 950 nm (infrarrojo).
Peso: 8 gramos.
Dimensiones: 3.2 x 1.4 x 0.7 cm (kit).
Ranura: 5mm.
Comparador Opamp: LM393.
Led indicador de alimentación: Led indicador de pulso.
Salida TTL ON: Sensor bloqueado.
Salida TTL OFF: Sensor sin bloquear.

Diagrama de Conexión

Circuito de conexión (tinkercad).

Ejemplo en Código

Referencias Externas

Características: https://leantec.es/tienda/modulo-ldr-fotoresistencia-sensor-luz-lm393/
Ficha técnica Sensor (Inglés): (Local)
https://www.kth.se/social/files/54ef17dbf27654753f437c56/GL5537.pdf
https://datasheetspdf.com/pdf-file/756926/SENBA/GL5528/1
Ficha técnica Chip LM393 (Inglés): (Local)
https://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/618369/TI1/LM393-N.html



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